从拍照到仿真只需30秒！VeyForge：AI驱动3D资产生成平台，提速机器人仿真训练
行业痛点
在具身智能和机器人仿真训练领域，3D资产是算法迭代进化的核心“燃料”。但传统3D资产研发模式存在致命短板：手工建模单件物体耗时数小时乃至一整天，人力成本高昂、制作周期漫长，直接卡住机器人研发、仿真测试的效率瓶颈。
全新解决方案：VeyForge AI3D资产生成平台，将仿真环境搭建周期从数天压缩至分钟级，彻底打破建模效率限制。
Veyforge.tsingtaoai.com
01. 什么是VeyForge？
VeyForge 是霆涛智能（TsingtaoAI）自研打造的具身智能仿真资产生成引擎，产品完全面向机器人开发者定制开发。
产品核心能力：支持多视角图片、自然语言两大输入形式，最快30秒即可产出高精度三维资产；原生兼容NVIDIA IsaacSim等行业主流仿真平台，打通「实物拍照—AI建模—仿真落地」全链路闭环。
02. 操作指南：三步零基础生成3D资产
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第一步：素材输入
支持三类输入模式：多视角图片、单张图片、文本描述；仅需手机拍摄2~4张物体多角度照片，即可启动生成，无专业拍摄要求。
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第二步：AI一键生成
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点击「一键生成3D资产」，平台AI引擎全自动完成背景剥离、稀疏骨架生成、结构化潜变量生成全流程，全程零手动建模操作。
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进阶能力：开放引导强度、采样步数等专业参数面板，支持精细化参数调试，适配工业级高精度仿真建模需求。
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第三步：格式导出+仿真落地
双格式标准化导出：GLB通用标准网格模型、PLY高斯点云模型；文件可直接导入NVIDIA IsaacSim仿真平台，快速投入机器人抓取、场景导航、闭环测试等训练作业。
03. 实时预览：全真所见即所得
平台内置云端实时渲染+交互式预览功能，建模完成后可在线核验高斯渲染、法线渲染双重效果；导出GLB模型后，支持鼠标拖拽旋转、缩放、俯仰、背面视角查看等自由操控，全方位核验模型纹理、结构细节，提前规避仿真适配问题。
04. 核心优势：对比传统建模全面升级
05. 三大核心落地应用场景
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场景一：补齐机器人训练数据短板
机械臂零样本抓取、灵巧手精细化操作算法训练，需要海量差异化物体数据集。依托VeyForge极速建模能力，可批量生成异构外形、差异化纹理的物体3D资产，大幅提升机器人模型线下仿真、线上实景作业泛化能力。
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场景二：敏捷搭建极端仿真测试场景
移动机器人、自动驾驶SITL仿真测试中，安全验证必须覆盖小众、高危边角极端场景（Corner Cases）。平台可极速搭建动态仿真工况，低成本、高效率完成全场景闭环安全测试，缩减项目测试周期。
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场景三：物理语义一体化数字孪生搭建
平台生成3D资产具备高精度拓扑结构，并非单纯视觉模型，可无缝对接物理仿真流水线，打造具备物理交互属性、语义标注完整的实景数字孪生环境，适配园区巡检、车载仿真、工业工位复刻等项目。
06. 项目落地案例展示
目前VeyForge全链路3D重建能力已在机器人、自动驾驶、文创道具、工业日用品多赛道落地验证，核心案例如下：
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文本驱动3D生成：纯自然语言描述，一键生成虚拟角色、场景道具类3D资产
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整车资产生成：高精度复刻整车外观、结构参数，适配自动驾驶全流程仿真训练
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高保真材质还原：精准复刻物体表层肌理、光影、材质参数，仿真视觉贴近实景
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民用日用品重建：手机实拍多角度照片，还原商品几何结构、外包装纹理细节
07. 入驻使用&体验渠道
✅ 部署模式：云端SaaS线上服务、企业本地私有化部署，兼顾轻量化使用、核心数据保密两类需求；对外开放企业级API接口，可无缝对接团队现有研发工作流。
✅ 免费线上体验入口：Veyforge.tsingtaoai.com
TsingtaoAI是一家专注工业具身智能领域的国家高新技术企业，旗下北京、宁波等地设有研发及运营团队。核心团队主要来自韩国首尔大学、中国农业大学、北京科技大学、蔚来汽车、美团、京东、硅基流动等产研组织，拥有深厚的AI Infra与机器人算法积淀。公司通过自研的通用PoC实验底座与多模态Agent编排引擎，为工业制造、高校实训等场景提供从数据生成、算法训练到即时部署的全栈解决方案。
TsingtaoAI解决具身智能落地最后一公里工程难题。构建一个高效、低成本、可复制的具身智能技能任务开发平台，将平台与具身大模型和异构端侧计算单元组成面向工业企业的物理AI软硬一体化解决方案。获24项AI领域知识产权，包括多模态大模型具身智能实验实训系统等。关键算法基于RISC-V芯片和昇腾NPU优化适配，实现突出性能。项目获长三角算力算法创新大赛冠军，山东省人社厅数字工程师大赛二等奖，宁波AI大赛二等奖、北京东城AI科创大赛技术创新组前三名，WAIC CICC大赛具身智能赛道前三名，入选河北垂直大模型应用场景名单。通过华为昇腾兼容性认证，在华油能源等企业落地。
