VeyForge 原生 3D 数据合成与物理 AI 赋值

支持从文本 Prompt、单图/多图及 CAD 秒级生成高保真 3D 资产；通过 VLM+LLM 自动化挂载 VHACD 凸包碰撞体、赋予质量/摩擦力等 PhysX 属性并解析铰接关节，直连 NVIDIA Isaac Sim / Lab 与 MuJoCo，实现Robot-Ready仿真语料开箱即用。

机器人技能仿真与 Sim2Real 双向闭环平台

研发“仿真预训练 → 真机部署测试 → 故障数据回传 → 仿真环境动态校准”的双向闭环迭代机制。基于自研自适应域随机化与误差补偿算法，有效破除开环“炼丹”导致的真机动作变形崩盘问题，极大降低真机试错与硬件损耗成本。

具身智能数据平台与全链路治理

攻克机器人异构传感器波形数据碎片化痛点。采用 Docker 隔离的自动化动作引擎，实现 ROS 包、MCAP 等数据的“上传即处理”与元数据提取；提供硬性元数据约束与浏览器端高频波形质检，打通从异构采集到模型微调训练的闭环管线。

多模态 VLA 大模型与 TaskGPT 智能体编排

融合前沿视觉-语言-动作（VLA）多模态大模型与具身 Agent 架构，实现从“自然语言指令/语音”到“3D 视觉理解、逆运动学求解与力控执行”的全闭环；通过 TaskGPT 动态拆解原子技能并自动生成奖励函数，支持工业装配与桌面微操等复杂工作流。

软硬一体 PoC 底座与国产异构算力适配

统一硬件建模体系，原生覆盖宇树（Go2/B2/H1/G1）、智元（D1/A3/X2）及自研 RISC-V 协作臂等多形态设备。深度适配华为昇腾（Ascend）、Nvidia Jetson 等国产/主流算力芯片，提供工业级/科研级软硬一体 PoC 快速验证底座。

场景化技能交付与解决方案

面向工业电力巡检、柔性制造、养老护理（如宇树 R1 场景化落地）及高校 AI/机器人实验室，提供可即插即用的模块化技能包与具身实训教具。助力企业从传统协作/人工模式向具身智能升级，实现新任务开发周期缩短 50%。