企业实训｜百度Apollo开发平台全流程——某央企汽车集团
11月7日-9日北京海淀，TsingtaoAI技术团队为某央企汽车集团交付百度Apollo开发平台全流程主题实训。
本实训紧扣2025年自动驾驶技术演进核心方向。首日聚焦系统架构与法规标准，直击行业调试痛点；次日实战硬件集成，深度解析线控底盘适配、多传感器标定，精准解决工程误差难题；第三日通过CyberRT中间件配置、高精地图应用及Dreamview可视化调试，完成定位、感知、规划、控制全流程实操，并开展BEV+Transformer模型训练与高保真仿真测试。
课程采用“理论-实操-问题排查”三位一体模式，结合车企真实量产项目案例，确保学员掌握从硬件部署到系统调优的全链路能力，直面行业真实挑战，助力技术落地提速。
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深入理解自动驾驶的核心概念、关键技术、行业发展及未来趋势。
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熟练掌握自动驾驶系统的核心硬件组成、集成方法与高级标定技巧。
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精通自动驾驶软件系统的架构、中间件机制、配置与参数调优。
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熟练掌握常用自动驾驶开发平台的操作、功能实现与性能分析。
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具备较强的自动驾驶系统测试、仿真、调试和问题排查能力。
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了解自动驾驶的功能安全、信息安全基础和相关法规标准。
3天，每天8课时
基础概念与体系
1.1 自动驾驶概述
1.2 自动驾驶系统架构
1.3 自动机调试技术挑战、未来趋势与法规
硬件集成与标定
2.1 自动驾驶计算单元选型与适配
2.2 车辆底盘线控技术与CAN总线基础
2.3 底盘协议适配与开发
2.4 自动驾驶底盘控制测试
2.5 传感器硬件集成方案
2.6 传感器标定：相机内参
2.7 传感器标定：外参基础与参照物
2.8 传感器标定：多传感器系统标定
软件系统与环境配置
3.1 自动驾驶软件平台Apollo架构解析
3.2 中间件基础（CyberRT）
3.3 高精度地图（HD Map）基础与标准
3.4 车辆配置文件（Vehicle Configuration）详解
功能实现与测试
4.1 可视化工具（Dreamview）
4.2 数据记录与回放（Record）
4.3 定位模块实践与调试
4.4 感知模块实践与评估
4.5 规划模块实践与行为理解
4.6 控制模块实践与调优基础
4.7 自动驾驶功能集成与启动流程
4.8 自动驾驶仿真测试
4.9 BEV + Transformer 感知端到端自动驾驶
